立體倉(cāng)庫(kù)大多是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備操作的。因?yàn)樗且粋€(gè)裝置，它必須有它的能力范圍。但是，有些客戶即使知道設(shè)備的容量，在使用時(shí)也可能不注意。他們經(jīng)常把超重的貨物放在傳送帶上。

 如果運(yùn)輸機(jī)當(dāng)場(chǎng)“吃不消”報(bào)警，恐怕剛進(jìn)倉(cāng)庫(kù)時(shí)不會(huì)報(bào)警。到了中途，正好前后都有貨盤，機(jī)器上的一些設(shè)備被壓壞了，所以處理起來(lái)非常麻煩。即使輸送機(jī)已經(jīng)關(guān)閉，也可能因?yàn)檫^(guò)重而到達(dá)堆垛機(jī)，導(dǎo)致堆垛機(jī)故障。

 


那么如何從設(shè)計(jì)上規(guī)避這樣的問題

1、留意“病從口入”，在入口處的輸送機(jī)上增加一個(gè)檢測(cè)裝置

用稱重機(jī)檢測(cè)重量，超過(guò)額定重量的5%時(shí)，不準(zhǔn)入庫(kù)。也有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)它：

（1）電子控制是自己控制的，例如設(shè)定為1噸，超過(guò)限制則不允許輸入數(shù)據(jù)；

（2）上層軟件控制，一旦檢測(cè)到托盤超重，不允許放行，甚至不允許堆垛登記；第二軟件控制更簡(jiǎn)單靈活，成本低，并可擴(kuò)展部分功能。例如，如果倉(cāng)庫(kù)的重量記錄在庫(kù)存中，則可以計(jì)算出每個(gè)貨架的重量分布。如果三維倉(cāng)庫(kù)中堆滿了大件物品，考慮到受力均勻的問題，在分配算法中會(huì)考慮重量平衡；另外，對(duì)于精細(xì)控制，即使在調(diào)度堆垛機(jī)的動(dòng)作時(shí)，也會(huì)將貨物的重量傳遞給堆垛機(jī)，使堆垛機(jī)能夠根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整變頻器的參數(shù)，以更高的性價(jià)比走出啟動(dòng)制動(dòng)曲線（速度和功耗的平衡）。

 

2、 對(duì)入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器進(jìn)行設(shè)置

 例如，如果扭矩的最大閾值降低，將發(fā)出警報(bào)并停止前進(jìn)。該參數(shù)可以通過(guò)通信協(xié)議向上層開放。不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，以便上層可以靈活判斷。或改變另一個(gè)角度，當(dāng)儲(chǔ)料輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，PLC將轉(zhuǎn)矩參數(shù)打開給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)根據(jù)不同重量貨物的轉(zhuǎn)矩關(guān)系與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，從而估算出重量每次根據(jù)扭矩值。一旦超重，上層將發(fā)出警報(bào)，并指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸將停止；這種方法的成本比稱重機(jī)的成本低得多。該稱重機(jī)雖然理論效果良好，但也存在一些不足：

 （1）成本 是最重要的原因；

 （2）調(diào)試 事實(shí)上，由于國(guó)產(chǎn)衡器的成本，許多檢測(cè)設(shè)備仍停留在串行通信方式，給調(diào)試和安裝帶來(lái)了很大的麻煩；

 （3）控制 電子閱讀權(quán)重上傳到上級(jí)或由上級(jí)自行讀取。但是，托盤釋放控制的處理必須沒有問題。不要計(jì)算上一個(gè)托盤相對(duì)于當(dāng)前托盤的重量，以免出現(xiàn)被裝飾的情況。


3、純軟件計(jì)算控制

軟件知道托盤的數(shù)量和重量，也可以知道單個(gè)物品的重量。入庫(kù)登記時(shí)，計(jì)算完重量后，不允許登記任務(wù)。

這會(huì)有一定的預(yù)防作用，但會(huì)增加客戶的維護(hù)保養(yǎng)。有必要計(jì)算出每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物品的單件重量。而且，如果有包裝，這部分重量計(jì)算也會(huì)有誤差。



這種無(wú)保護(hù)的“高危”行為，即使手術(shù)可以正常進(jìn)行，也會(huì)影響預(yù)期壽命。就像一座橋，一輛5噸重的卡車是明確規(guī)定的，但許多10噸和20噸的車輛也會(huì)去。雖然它不會(huì)暫時(shí)倒塌，但它總是歸因于“高風(fēng)險(xiǎn)”行為，而且會(huì)有倒塌的潛在危險(xiǎn)。