機器人視覺檢測技術處在高速發(fā)展期，理論也一步步地發(fā)展壯大起來，它利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。在剛開始引入視覺在線檢測的時候，還是初級視覺理論時期，主要針對二維圖像，第二歷程就是主動視覺理論，技術方面已經可以跟蹤運動的目標。第三歷程就發(fā)展到了視覺和信息的融合時代，突破了單一視覺信息獲取的局限性。第四個歷程從二維的圖像到三維場景重建，可提供物體可見輪廓以內的三維信息了。最后一個就是現(xiàn)階段的通用視覺識別系統(tǒng)，能完成各種視覺任務，類似于人類的視覺系統(tǒng)。

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