力泰科技資訊：智能制造讓鍛壓機(jī)械手臂火了起來(lái)，但是其還需要能和機(jī)器互通的人。這兩年，我們發(fā)現(xiàn)韌體工程師和軟體系統(tǒng)工程師是目前智能制造轉(zhuǎn)型中需求非常多的人才。因此，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)重要的是要強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在鍛造工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、技術(shù)人才培養(yǎng)等環(huán)節(jié)增加投入，并充分利用現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系的優(yōu)勢(shì)，加快企業(yè)創(chuàng)新。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅僅是其硬件軟件技術(shù)，更理想的應(yīng)用是加入視覺(jué)引導(dǎo)與定位功能。

直接視覺(jué)引導(dǎo)與定位是一次性地對(duì)在鍛造自動(dòng)化機(jī)器人環(huán)境中物體的空間位置進(jìn)行詳細(xì)描述，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人直接地完成動(dòng)作。與基于視覺(jué)伺服的方法相比，直接視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)算量大大減少，為實(shí)際的應(yīng)用創(chuàng)造了條件，但這必須基于一個(gè)前提。那就是視覺(jué)系統(tǒng)能夠在機(jī)器人空間中（基坐標(biāo)系中）精確地測(cè)定物體的三維位置信息。基于視覺(jué)伺服的要首先觀察物體的大致方位，然后機(jī)械手一邊運(yùn)動(dòng)，一邊觀察機(jī)械手臂與物體之間的偏差，根據(jù)偏差調(diào)整機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向，直到機(jī)械手和物體準(zhǔn)確接觸為止。這種在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)還有點(diǎn)困難。服務(wù)熱線：18994065678

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