由于鍛造作業(yè)環(huán)境惡劣，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普及，工業(yè)機(jī)器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。國內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，以及對鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷升級改造，目前已經(jīng)形成了許多較為成熟的鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線。搭配機(jī)械手，和其他必備的輔助鍛造設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

常見的鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線有軸承自動(dòng)化、螺母自動(dòng)化鍛造線、氣門自動(dòng)化、球籠自動(dòng)化、輪轂軸承自動(dòng)化、齒輪自動(dòng)化、軸法蘭自動(dòng)化、紅沖自動(dòng)化、鋼球鍛造自動(dòng)化、部分軸類自動(dòng)化、半軸自動(dòng)化、彈跳自動(dòng)化等。

根據(jù)安鍛多年的國內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合眾多鍛造行業(yè)專家意見，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了如下幾點(diǎn)進(jìn)行鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的必要條件：

1. 下料精度高；

2. 鍛件形狀簡單，便于機(jī)械臂抓取。復(fù)雜鍛件若想在自動(dòng)化線上生產(chǎn)也可以，但是復(fù)雜構(gòu)造不便于金屬充滿整個(gè)模腔，鍛造有一定難度；

3. 鍛件的手動(dòng)鍛造工藝已較成熟，這樣才有助于對鍛造設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，降低廢品率；

4. 模具壽命足夠高。鍛造過程中，由于模具更換一次會占用很多時(shí)間，影響生產(chǎn)效率，因此要保證同一條線上各模具等壽命，一套模具能頂下一個(gè)班次，根據(jù)鍛造用戶的實(shí)際生產(chǎn)情況，大概為3000-5000個(gè)鍛件；

5. 模具的安裝位置必須固定，這是為了便于機(jī)械手能夠更精準(zhǔn)地抓取鍛件；

6. 大批量，單一品種，為了減少模具更換次數(shù)，自動(dòng)化生產(chǎn)線更適合于大批量的單一品種鍛件；

7. 不沾模，不跳模；

8. 鍛造設(shè)備具備自動(dòng)化的生產(chǎn)條件，可與PLC通訊接口連接等；

9. 生產(chǎn)企業(yè)要有一定的專業(yè)技術(shù)。