摩托車發(fā)動機曲柄的主要作用在于承接來自活塞和連桿的沖擊力，然后將沖擊力轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)力。通過曲軸的旋轉(zhuǎn)，將動力傳遞給傳動機構(gòu)，最終驅(qū)動整個機體運動。

下面，小編帶大家了解下摩托車發(fā)動機曲柄自動化的布局方案：

感應(yīng)加熱爐、輥鍛機、除磷機、1#機器人預(yù)鍛、自動噴石墨、2號機器人終鍛、自動噴石墨、成品主要工藝以下說明。

1、1#機器人通過感應(yīng)判斷除磷機出來有料，抓取，判斷壓機停留在上限位，把產(chǎn)品送入壓機預(yù)鍛工位，然后出來。預(yù)計節(jié)拍4.0秒； 

2、第一次鍛打（預(yù)鍛）：1#機器人出來后判斷壓機狀態(tài)，控制壓機鍛打。 預(yù)計節(jié)拍3.5秒； 

3、一次鍛打后，1#機器人判斷壓機狀態(tài)后把預(yù)鍛產(chǎn)品拿出來，噴墨，放入到中轉(zhuǎn)臺，然后回到初始狀態(tài)并且給2#機器人可抓取信號。 預(yù)計節(jié)拍4.0秒； 

4、第二次鍛打（終鍛）：2#機器人收到信號去抓取種狀態(tài)產(chǎn)品，出來后判斷壓機狀態(tài)，送入2#壓機，出來后控制壓機鍛打。預(yù)計節(jié)拍7.5秒； 

5、二次鍛打后，2#機器人判斷壓機狀態(tài)后把終鍛產(chǎn)品取出，判斷壓機狀態(tài)后，控制噴石墨，同時把產(chǎn)品放 到料框或者輸送鏈上，回到初始位置。預(yù)計4.0秒； 

綜上所述：1#機器人運行時間在11.5秒；2#機器人運行時間在11.5秒。整體節(jié)拍在11.5秒左右。

根據(jù)客戶提供的布局圖，方案中所涉及的尺寸和位置與實際尺寸誤 差在300mm以內(nèi)，因此大體上的布局是沒有問題的。需要注意的是噴石墨操作空間需要一定的長度，本體長度長度在1200-1500mm左右，并且石墨固定的方式是在壓機上面，移動模組的方式是向側(cè)面翻轉(zhuǎn)，因此在壓機 后面至少需要有2000mm的空間，方便操作，更換模具、機床維護等。在提供的布局示意圖上面存在這方面的限制。