力泰科技資訊：智能化是工業(yè)機(jī)器人一個(gè)重要的發(fā)展方向。目前，機(jī)器人的智能化研究可以分為兩個(gè)層次，一是利用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制策略，利用被控對(duì)象對(duì)模型依賴性不強(qiáng)的特點(diǎn)來(lái)解決工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜控制問(wèn)題，或者在此基礎(chǔ)上增加軌跡或動(dòng)作規(guī)劃等內(nèi)容，這是智能化的最低層次。

二是使工業(yè)機(jī)器人具有與人類(lèi)類(lèi)似的邏輯推理和問(wèn)題求解能力，面對(duì)非結(jié)構(gòu)性環(huán)境能夠自主尋求解訣方案并加以執(zhí)行，這是更高層次的智能化。使工業(yè)機(jī)器人能夠具有復(fù)雜的推理和問(wèn)題求解能力，以便模擬人的思維方式，目前還很難有所突破。智能技術(shù)領(lǐng)域有很多的研究熱點(diǎn)，如虛擬現(xiàn)實(shí)、智能材料(如形狀記憶合金)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)、多傳感器集成和信息融合技術(shù)等。服務(wù)熱線：400-995-2050

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