力泰科技資訊：一種單臂機(jī)械手包括：立柱、腰座、連接件、第一手臂、第二手臂、末端構(gòu)件、卡抓、第一電機(jī)以及第二電機(jī)。

             第一手臂與第二手臂包括粗端與細(xì)端，其中：連接件為圓柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部與連接件固定連接；第一手臂的粗端與腰座固定連接，第一手臂的細(xì)端與第二手臂的粗端活動連接，第二手臂的細(xì)端與末端構(gòu)件活動連接；卡抓大致呈Y形，與末端構(gòu)件活動連接，第一電機(jī)與第二電機(jī)耦合運(yùn)動，共同驅(qū)動第一手臂與第二手臂，并控制末端構(gòu)件進(jìn)行直線運(yùn)動。

            自動化技術(shù)的深入發(fā)展，工廠對板狀工件的自動化制造程度提出了更高的要求。現(xiàn)有的半導(dǎo)體工廠中，一般采用機(jī)器人在工位上搬運(yùn)晶圓，對晶圓進(jìn)行清洗或者是磨平之類的操作，目前機(jī)械手安裝在機(jī)臺中，工位位于機(jī)臺中。

為了提高空間的利用率，現(xiàn)在的工位空間都比較狹小，而現(xiàn)有的機(jī)械手運(yùn)行時需要占用較大的空間。有鑒于此，有必要提供一種單臂機(jī)械手，能在狹小的空間運(yùn)動。

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