熱鍛加工是一種在五金金屬溫度以上進(jìn)行的鍛造工藝，熱峻又稱熱模鍛(鍛造)，鍛造時模具需要具有高硬度、耐熱穩(wěn)定性、韌性、耐熱疲勞性和耐磨性還需要方便加工，在很多五金加工的基礎(chǔ)上都需要進(jìn)行熱鍛，鍛造。

而鍛造車間需要大量人工進(jìn)行作業(yè)，本身其高溫的特點(diǎn)就讓很多員工望而止步，所以企業(yè)在熱鍛操作員上一直都是很難招到合適人員，所以企業(yè)基本都有在考慮熱鍛自動化生產(chǎn)線，鍛造上下料機(jī)械手來代替人工作業(yè)。如下圖就是海智做的一套熱鍛機(jī)械手生產(chǎn)線案例，代替人工來實(shí)現(xiàn)工件的上下料切換，為企業(yè)減少人工成本和解決招工用工難等問題。

熱鍛自動化生產(chǎn)線，熱鍛機(jī)械手上下料案例：(以上圖案為例)使用設(shè)備包含:六軸機(jī)器人、鍛造機(jī)、控制系統(tǒng)、自動送料定位機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)器人上安裝有治具夾取工裝，治具設(shè)有上料夾手以及下料夾手。

聯(lián)機(jī)生產(chǎn)方式：六軸機(jī)械手、鍛造機(jī)均連接至控制系統(tǒng)，鍛造機(jī)器人安裝在鍛造機(jī)的前方，當(dāng)工件通過自動送料的定位機(jī)構(gòu)后會有到位信號至機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手收到信號后啟動通過末端工裝治具夾取，放入鍛造沖床，這套六軸機(jī)器人再次回到取料點(diǎn)，并且在放料后機(jī)器人給到信號至鍛造沖床，鍛壓，在鍛壓完成后信號會給到下一臺的鍛造機(jī)械手，取出下料。