鐓粗工位由鍛造機(jī)器人代替人工解決方案：沖床旋轉(zhuǎn)90度與整線平行，往后放置，中頻爐燒料結(jié)束后從機(jī)床側(cè)面過來滑到翻料裝置里，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)定位后，機(jī)器人去抓取，放入到?jīng)_床內(nèi)，鐓粗后，由鍛造機(jī)器人把產(chǎn)品放入到除磷機(jī)入口，以此循環(huán)。

沖孔工位通過鍛造機(jī)器人代替人工解決方案：終鍛后人工把產(chǎn)品放入輸送鏈輸送至端點(diǎn)，做好定位，機(jī)器人接收信號后夾取物料放入沖孔模具中沖孔夾爪松開。沖孔完成后機(jī)器人夾取產(chǎn)品放入輸送鏈輸送至物料框，依次循環(huán)此工作。

下面小編講解下沖孔動(dòng)作描述：

1、夾料：鍛造機(jī)器人通過接收輸送鏈末端信號，夾取產(chǎn)品送入沖孔模具中，預(yù)計(jì)節(jié)拍 3.5秒；

2、放料：機(jī)器人夾爪松開，機(jī)器人位置不動(dòng)，控制沖床沖孔。 預(yù)計(jì)

節(jié)拍 2.5秒；

3、取料放料：沖壓沖孔完成后，機(jī)器人接收信號夾爪取出產(chǎn)品放在輸送 

鏈上。鍛造機(jī)器人回到初始位置等待下一個(gè)產(chǎn)品。預(yù)計(jì)節(jié)拍 5秒。

總結(jié)：整體節(jié)拍控制在13秒左右，實(shí)際過程中會更加快，根據(jù)產(chǎn)品節(jié)拍運(yùn)算。