工業(yè)機(jī)器人并不是仿人形的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人只是模仿了人的手臂，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)構(gòu)是各軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此也被稱作關(guān)節(jié)型機(jī)器人，常見的有4軸和6軸機(jī)器人。

除了工業(yè)機(jī)器人，桁架機(jī)械手也是自動化生產(chǎn)線上常見的設(shè)備，桁架機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)是直線運(yùn)動，沿著直角坐標(biāo)系的XYZ三個方向布置，即可實(shí)現(xiàn)空間定位的移動。

工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式可分為小型機(jī)器人、中型機(jī)器人、大型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人按用途可分為搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、焊機(jī)機(jī)器人等。

不同用途的機(jī)器人對應(yīng)的軟件有所不同，有專門的焊接軟件、碼垛軟件等，這些軟件都是選裝的，因此購買機(jī)器人時一定要注意。