力泰科技資訊：四軸桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

四軸桁架機械手主要在以下方面得到廣泛的應(yīng)用：自動上下料桁架機械手，它負責(zé)將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。自動碼垛桁架機械手，碼垛桁架機械手主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)碼垛，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。自動裝箱桁架機械手，四軸桁架機械手上設(shè)有可將每一個輸送到托盤上的標準箱逐個向左或向右橫推、直到橫向排滿托盤的橫向推箱裝置；機械手上還設(shè)有可使托盤上橫向排滿的若干個標準箱整體脫出托盤的脫箱裝置。完全代替人工，裝箱速度快，節(jié)省人力。

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。上下料機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。碼垛桁架機械手有著優(yōu)勢，它不需要多人管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。

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