三軸和六軸工業(yè)機(jī)器人比哪個更好?
力泰科技資訊:所謂鍛造機(jī)械手臂的軸數(shù)其實就是指的“自由度”。很大程度上決定了自動上下料機(jī)械手的靈活度和活動范圍。自由度越多,越接近人手的動作,但是結(jié)構(gòu)設(shè)計卻變的很復(fù)雜。軸數(shù)的選擇取決于實際的應(yīng)用,目前大多數(shù)的鍛造企業(yè)都是考慮三軸和六軸的機(jī)器人。
三軸機(jī)器人在成本上有著很大的優(yōu)勢,而且速度較快,簡單的零件拾取放置適合此類機(jī)器人。六軸機(jī)器人和人類手臂結(jié)構(gòu)極為相似,在鍛造業(yè)應(yīng)用最廣泛。如果鍛造工序中需要執(zhí)行多個動作或者要反復(fù)扭轉(zhuǎn),無疑六軸鍛造機(jī)器人是最好的選擇。服務(wù)熱線:4009952505
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