汽車和電子馬達(dá)產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域，約占市場的30%。機(jī)器人在工業(yè)中的主要使用場景是搬運(yùn)、焊接和裝卸。然而，除了人力不足導(dǎo)致的自動化需求比例增加外，工業(yè)機(jī)器人由于人工智能和傳感技術(shù)的加入，帶來了新的功能拓展，這與以往的操作規(guī)則有所不同。

在裝卸作業(yè)或機(jī)床裝卸作業(yè)中，這類重危險作業(yè)一般由工業(yè)機(jī)器人完成，重要的是要大量使用、重復(fù)性強(qiáng)或重量重的工件。自動裝卸只是問題的一部分。與人類相比，機(jī)器人很難從容器中取出隨機(jī)零件并精確地放入機(jī)器中。

目前市場上已經(jīng)發(fā)展出機(jī)器人隨機(jī)取放技術(shù)。將人工智能和三維視覺相結(jié)合，可以識別物體，包括位置、姿態(tài)和擺放順序。通過人工智能，自適應(yīng)的夾持路徑和取放動作或工件不需要預(yù)先排序和安排，大大提高了許多工廠的生產(chǎn)效率。

除汽車、電子電機(jī)、機(jī)械金屬加工等行業(yè)外，機(jī)器人在紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)中的安裝量也在不斷增長，并朝著自動化、智能化方向發(fā)展。例如，制鞋行業(yè)的涂膠過程和磨光拋光工作也可以通過3D視覺引導(dǎo)進(jìn)行操作，一些制造商還開發(fā)了機(jī)械手臂，以改進(jìn)服裝行業(yè)的打樣工藝。

結(jié)論是工業(yè)機(jī)器人將人工智能與三維視覺相結(jié)合的趨勢是不可阻擋的。未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將和我國一樣，也會越來越好，向更高的水平拓展。