力泰科技資訊：現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)的不斷更新，現(xiàn)在機(jī)械手可以完成許多工作。

機(jī)械手應(yīng)用方面:

1、工業(yè)制造領(lǐng)域

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。

如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。

化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

2、在娛樂領(lǐng)域

機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

3、在醫(yī)療領(lǐng)域

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量等等。

未來機(jī)械手設(shè)計方向:

1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。

4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

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