當(dāng)前，生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過(guò)程中，必然有自動(dòng)化的應(yīng)用需求，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍，技術(shù)也越來(lái)越成熟，對(duì)于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動(dòng)化的升級(jí)提供了良好的條件。

鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲、振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文以某公司6300t鍛造生產(chǎn)線為例，介紹了采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的方案。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動(dòng)化流程

鍛造工藝過(guò)程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員干預(yù)過(guò)程，生產(chǎn)信息自動(dòng)記錄、分析、處理，全工序自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。