力泰科技資訊：首先我們來(lái)看一下如果單獨(dú)的機(jī)器人，沒有無(wú)錫視覺檢測(cè)技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，其有哪些局限性。1、機(jī)器人的位置必須固定，機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，它的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的，也就是按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。所以沒有無(wú)錫視覺檢測(cè)系統(tǒng)的幫助，就要有一定的冶具保證產(chǎn)品位置的固定。

如果產(chǎn)品的規(guī)格多樣，則需要大量的專用冶具來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。不但成本高昂，更換夾具的工作量也巨大。還有就是沒有無(wú)錫視覺檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)器人，在精度與可靠性方面的矛盾，因?yàn)槿绻麢C(jī)器人裝配的精度要求高，需要的冶具精度也就要高；冶具精度越高，機(jī)器人本體的精度就難以每次都準(zhǔn)確、可靠地裝配，這就形成了一個(gè)死循環(huán)。還有一個(gè)弊端就是接觸式定位的弊端，某些產(chǎn)品因?yàn)楸砻婕?xì)膩，不能夠通過(guò)機(jī)械夾具來(lái)夾持，以免破壞表面；也有些產(chǎn)品因?yàn)槭侨嵝圆馁|(zhì)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠地抓取。服務(wù)熱線：400-9952050

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