力泰科技資訊：如果應(yīng)用一個(gè)無(wú)錫視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么就必須要了解的是視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行校準(zhǔn)的時(shí)候，沒(méi)集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，需要被引導(dǎo)的設(shè)備與視覺(jué)系統(tǒng)是分開(kāi)校準(zhǔn)的。在操作中，一個(gè)獨(dú)立的視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)在視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)出指令給被引導(dǎo)設(shè)備（如機(jī)器人手臂），在離初始化編程拾取位置的偏移量處拾取零件。

相反的話，一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備集成系統(tǒng)，如果它能在一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)和被引導(dǎo)設(shè)備，零件定位就可以定義在和設(shè)備編程相同的六自由度坐標(biāo)空間處。如果你對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不是很精通，那么你做一臺(tái)設(shè)備就不要一個(gè)系統(tǒng)集成商，理想的視覺(jué)產(chǎn)品能夠被集成商廣泛接受。因?yàn)樗麄兙哂刑幚肀容^棘手的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目應(yīng)用的工程資源，比如照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)關(guān)鍵的部分之一，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，那么好的系統(tǒng)集成商就會(huì)充分考慮到這點(diǎn)，選擇優(yōu)良的照明系統(tǒng)。服務(wù)熱線：400-9952050

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