力泰科技資訊：工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺動(dòng)力裝置，以確保每個(gè)關(guān)節(jié)臂都能夠獨(dú)立動(dòng)作。各個(gè)機(jī)械臂的協(xié)調(diào)工作，就是由我們的控制系統(tǒng)來調(diào)控的了。

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的調(diào)度中心。所有操作，都是按照這個(gè)中心發(fā)出的指令來工作的?？刂葡到y(tǒng)可以預(yù)存入相關(guān)編號的程序，也可以實(shí)時(shí)的輸入動(dòng)作指令。動(dòng)力系統(tǒng)即工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，可分為液壓傳動(dòng)方式、氣動(dòng)傳動(dòng)方式、電動(dòng)傳動(dòng)方式三類。它可以是直接驅(qū)動(dòng)或是通過傳送帶、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接的驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)臂的自由度都有其單獨(dú)的傳動(dòng)裝置。服務(wù)熱線：18994065678

本文出自力泰科技（http://www.bxmp3.cn/dz.html）轉(zhuǎn)載請注明出處
關(guān)鍵詞： 鍛造自動(dòng)化機(jī)器人 鍛造工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化上下料機(jī)械手 自動(dòng)化上下料機(jī)械臂 鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線 鍛壓自動(dòng)上下料 鍛壓機(jī)械手臂 鍛造機(jī)械手臂 鍛造機(jī)器人