力泰科技資訊：機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作。因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力。那么自動搬運機械手是如何實現(xiàn)精準定位的呢？

一般桁架搬運機械手是采用PLC脈沖輸出的信號來控制步進電機沿著X、Y軸運動，通過發(fā)送脈沖的個數(shù)實現(xiàn)精確定位的功能。關(guān)節(jié)型的全自動搬運機械手除了PLC 的脈沖還有伺服電機的驅(qū)動可以實現(xiàn)定位精準的。服務(wù)熱線：400-995-2050

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