自動化上下料機(jī)械手常用的定位方法有哪些?
力泰科技資訊:導(dǎo)航定位目前大家都不陌生,GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們?nèi)粘I钪幸捕加薪佑|。而自動化上下料機(jī)械手常用的定位方法有視覺導(dǎo)航定位、光反射導(dǎo)航定位、GPS全球定位、超聲波導(dǎo)航定位。簡單的可以理解為圖像、光、聲、電磁等原理進(jìn)行導(dǎo)航定位。計算及視覺是一門研究如何使鍛造工業(yè)機(jī)器人“看”的科學(xué),更進(jìn)一步說,就是指用攝影機(jī)和電腦替代人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等功能。
總的來說,鍛造自動化機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似人的肢體及感官功能,動作程序靈活,有一定程度的智能,在工作的時候可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常關(guān)鍵的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅?,工業(yè)機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。其中應(yīng)用較多的傳感器技術(shù)就是機(jī)器視覺,它是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué),利用技術(shù)替代人眼對目標(biāo)識別、跟蹤和測量,然后進(jìn)一步做圖形處理,使之成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。服務(wù)熱線:400-9952050
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