力泰科技資訊：鍛造機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍機床設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍機床設(shè)備的運動和位置控制都需要與自動上下料機械手相配合并要求相應(yīng)精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

機器人軸是指機器人本體操作的軸?；S是使機器人移動軸的總稱，主要指行走軸（ 移動滑臺或?qū)к墸?。工裝軸是除機器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺等。實際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)自動上下料機械臂，該操作機有6個可活動的關(guān)節(jié)（軸）。值得注意的是，不同的機械手臂本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸；用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸。（本文借鑒于網(wǎng)絡(luò)）服務(wù)熱線：400-995-2050

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