力泰科技資訊：首先夾具是自動(dòng)折彎機(jī)器人取放工件的“手”，自動(dòng)折彎機(jī)器人的夾具一般是把多個(gè)吸盤安裝在一個(gè)金屬框架上構(gòu)成的。進(jìn)料站和出料站通常采用堆垛貨盤，有時(shí)也采用傳送帶或輥道。由于鋼板的平整度好且重量大，容易發(fā)生粘連，導(dǎo)致一次從進(jìn)料站拿起兩塊鋼板，可在進(jìn)料站側(cè)面安裝線圈，利用電磁場(chǎng)施加擾動(dòng)力，使粘在下面的鋼板脫落。

取料之后，機(jī)器人還要把鋼板伸入厚度傳感器中檢查一下，確保只拿起一塊鋼板。還有定位臺(tái)也是自動(dòng)折彎機(jī)器人的配置，它是一個(gè)帶擋邊的傾斜平臺(tái)。機(jī)器人把鋼板移到定位臺(tái)上方，松開夾具，鋼板即自由滑落直到擋邊為止。由于定位臺(tái)的位置是固定的，所以機(jī)器人重新抓起鋼板的時(shí)候，鋼板相對(duì)于夾具的位置便可精確確定了，這對(duì)于操作質(zhì)量是至關(guān)重要的。為了便于鋼板下滑，定位臺(tái)上設(shè)置了很多小突起。服務(wù)熱線：400-9952050

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