力泰科技資訊：自動折彎機器人的結(jié)構(gòu)由5大部分組成，分別是手腕部件、Y軸部件、Z軸部件、X-Z連接件以及龍門架。在機器人手腕部件中實現(xiàn)了末端軸自轉(zhuǎn)的動作，也就是C軸，實現(xiàn)方案是通過電機減速器帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)動，小同步帶輪通過同步帶再帶動大帶輪轉(zhuǎn)動。而自動折彎機器人的大帶輪與輸出軸相連接，從而實現(xiàn)了末端的自轉(zhuǎn)動作。在Y軸部件的前端，裝有A軸電機，電機通過減速器、同步帶傳動，最終實現(xiàn)手腕支架的轉(zhuǎn)動。

將鈑金折彎機械手的手腕部件與手腕支架連接后就實現(xiàn)了手腕部件的擺動動作，也就是A軸。在Y軸部件的后部，裝有兩根平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的滑枕與Z軸部件相連接。在Z軸部件的下端，裝有Y軸電機，電機通過減速器帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，而將同步帶固定于Y軸部件上，這樣當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時就可以帶動Y桿前后移動，也就是Y軸在傳動。在Z軸的側(cè)面裝有兩根平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的滑枕與X-Z連接件相連接。服務(wù)熱線：400-9952050

本文出自力泰科技（http://www.bxmp3.cn/dz.html）轉(zhuǎn)載請注明出處