力泰科技資訊：根據(jù)折彎?rùn)C(jī)器人的功能需求以及對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)軟件的基本特點(diǎn)，合理規(guī)劃折彎?rùn)C(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)，使軟件功能模塊化，并追求最大限度的模塊內(nèi)的高內(nèi)聚度和模塊間的低耦合度。整個(gè)系統(tǒng)劃分為示教再現(xiàn)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、系統(tǒng)監(jiān)控模塊、文件管理模塊與人機(jī)交互界面五類(lèi)主模塊。

整個(gè)折彎?rùn)C(jī)器人控制系統(tǒng)五個(gè)模塊中，運(yùn)動(dòng)控制模塊是系統(tǒng)的核心模塊，包括折彎工藝算法、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)以及各軸回零算法等。機(jī)器人的末端安裝了吸盤(pán)或者夾爪，這個(gè)需要和鈑材一起做跟隨運(yùn)動(dòng)。其中Y軸還采用了倍速機(jī)構(gòu)，用來(lái)增加行程和速度，同時(shí)縮小整體空間結(jié)構(gòu)。折彎跟隨動(dòng)作的準(zhǔn)確度是決定折彎精度的關(guān)鍵因素，在不同的工作條件下，根據(jù)折彎工藝的不同，折彎?rùn)C(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)不同的控制功能和軌跡規(guī)劃，這就要求控制系統(tǒng)具有良好的開(kāi)放性和擴(kuò)展性。服務(wù)熱線：400-9952050

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