力泰科技資訊：我們選用折彎式的鈑金機(jī)器人對一塊鈑金進(jìn)行折彎，這個折彎機(jī)器人的周邊設(shè)備有以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板。還有真空吸持器、氣動工作吸盤、貨盤架、上下料輸送裝置、控制系統(tǒng)監(jiān)測、控制器、電器柜、安全圍欄及安全門。鈑金折彎機(jī)器人會用真空吸持器每次抓取一塊金屬板并將其置于對中站上，在那邊對金屬板的厚度進(jìn)行測量。

在此過程中，控制系統(tǒng)監(jiān)測六軸鈑金機(jī)器人是否每次抓取兩個部件，這項(xiàng)檢查是不可或缺的，因?yàn)橐焉嫌偷慕饘侔逶谔厥馇闆r下會粘在一起。然后，折彎機(jī)器人將工件置入折彎機(jī)中并按照所需要的樣式進(jìn)行折邊，折邊的角度規(guī)定為125及90度。在某些折邊過程中，機(jī)器人必須使出渾身解數(shù)以抵消來自折彎機(jī)的壓力。在這個過程中，只要有需要，機(jī)器人就會將抓取位置變換到裝備了氣動工作吸盤的支持工位上。自動折彎機(jī)器人還會將已經(jīng)完成折邊的部件交錯置于一個貨盤架上，為此，在支持工位上的機(jī)器人每隔一個工件就會將其反轉(zhuǎn)過來。服務(wù)熱線：400-9952050

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